“Đặt căn bản trên sứ mạng thiêng liêng đã được trao phó, như đã được ghi trong Phúc Âm, Giáo hội thi hành sứ mạng đã được Chúa Kitô trao phó. Giáo hội có nhiệm vụ phải bảo vệ sự hiệp nhất trong Đức tin, bênh vực gìn giữ sự thiêng liêng và hướng dẫn các tín hữu đạt đến phần rỗi bằng cách hướng dẫn cuộc sống của họ.” (Những qui tắc căn bản của Giáo hội - Schema Legis Ecclesia Fundamentalis)
Vì sứ mạng của Giáo hội có tính cách hoàn vũ, nên Giáo hội đã được trao phó cho nhiệm vụ loan truyền Nước Trời của Chúa Kitô trên toàn thế giới. Dẫn đưa mọi người tới nhận biết Chúa Kitô, mời Ngài đến ngự trị trong tâm trí và thân xác cũng như cuộc sống của họ. Giáo hội thi hành sứ mạng này qua một hành động với ba năng quyền: Giảng dạy, cai quản và thánh hóa (theo cơ chế của các tổ chức thế quyền: lập pháp, hành pháp và tư pháp). Thánh Matthêu đã viết: “Đức Giê-su đến gần, nói với các ông: "Thầy đã được trao toàn quyền trên trời dưới đất.Vậy anh em hãy đi và làm cho muôn dân trở thành môn đệ, làm phép rửa cho họ nhân danh Chúa Cha, Chúa Con và Chúa Thánh Thần, dạy bảo họ tuân giữ mọi điều Thầy đã truyền cho anh em. Và đây, Thầy ở cùng anh em mọi ngày cho đến tận thế." (Mt 28,18-20). Thánh Gioan cũng viết: “Người lại nói với các ông: "Bình an cho anh em! Như Chúa Cha đã sai Thầy, thì Thầy cũng sai anh em. "Nói xong, Người thổi hơi vào các ông và bảo: "Anh em hãy nhận lấy Thánh Thần. Anh em tha tội cho ai, thì tội người ấy được tha; anh em cầm giữ ai, thì người ấy bị cầm giữ." (Gioan 20, 21-23)
Vì lợi ích của mọi người, Năng quyền giảng dạy được thể hiện nơi bất cứ ai, không phân biệt người giảng dạy là lương hay giáo, vì mọi người đều được kêu gọi tới gia nhập đoàn chiên của Chúa Kitô. Năng quyền thánh hóa và cai quản được dành riêng cho những người đã được Rửa tội và sai đi.
